Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- AI
- one-stage
- c099-f9p
- Paper Review
- alexnet리뷰
- Deep Residual Learning for Image Recognition
- ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks
- Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition
- resnet리뷰
- instance segmentation
- ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks 리뷰
- overfeat
- ML
- Mask R-CNN
- 논문리뷰
- batch norm
- vggnet리뷰
- ntrip
- RTK
- batch norm리뷰
- machine learning
- object detection
- zed-f9p
- batch normalization
- rtcm
- VGGNET
- f9p
- 딥러닝
- Deep learning
- Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by ReducingInternal Covariate Shift
Archives
- Today
- Total
목록ntrip (1)
zlzon
ROS에서 Ublox F9P 모듈 RTK(ntrip,rtcm)기능 사용
ROS에서 Ublox의 C099-F9P application board의 RTK기능 사용에 관하여 정리한 글입니다. 아래의 두 패키지를 활용하여 ROS에서 RTK기능을 사용할 수 있다. 1. https://github.com/ros-agriculture/ublox_f9p 첫번재 패키지에서 'ublox_gps/src/node.cpp'에서 기존의 line1861을 " param_nh.param("/ntrip_ros/rtcm_topic", rtcm_topic, std::string("rtcm")); " 로 수정해주어야 두번째 패키지에서 뿌리는 RTCM정보를 받아와 측위정보 보정을 할 수있다. 2. https://github.com/ros-agriculture/ntrip_ros 두번째 패키지에서 'ntrip_r..
ROS
2021. 10. 24. 15:32